インホイールモーター技術は電気自動車の主流になるのか?  

インホイールモーターとは、電気自動車などで駆動力を産み出す電気モーターがタイヤのホイールの中のハブ内にあるモーターのことです。

駆動力がホイールへほとんど直接伝達されるために、従来型のギヤや駆動軸などによるエネルギー損失がなく、それらが省かれることで重量、容積、費用、故障、保守などの点で有利となります。
モーターが車輪と直結して個別に制御できるようになることにより、ソフトウェア設計だけで電気的にデファレンシャルギアの制御を行えたり、駆動力配分を自在に変更できるため、現在普及が進む姿勢制御装置やトラクションコントロールのさらなる発展版として期待されます。
電気駆動車のモーター配置としてはもっとも合理的で、各メーカーが独自のインホイールモーターを開発しています。

短所は、車輪のばね下の重量が増える事により、乗り心地と操縦性が悪化するというものです。
これに対しては、インホイールモーターが軽量化されているので、ばね下重量の増加はそれほど問題とはならないという意見があり、また、ばね下重量の影響を少なくするサスペンション設計をしたようなモーターも開発されています。

個人的な意見としては、雪の多い地方や砂利道等で走行した場合、路上の雪や泥、融雪剤等の影響をモーターが受けないかという心配があります。
降雪量が多い日にホイール内に雪が入り込んでABSが効かなくなるという現象が雪の多い地方ではあります。
モーターが雪や砂利の影響を受けないような構造を開発することはできるのでしょうか。
耐久性の問題にも大きくかかわってくると思います。

以下はインホイールモーターを使用した車両やその技術についてです。

慶應義塾大学のエリーカです。
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三菱自動車のランサーエボリューションEVとコルトEVのモーターです。
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ランサーエボリューションEVモーター           コルトEVモーター
永久磁石式同期モーター                  永久磁石式同期モーター
メーカー 東洋電機製造(株)                 最大出力 20kW
最大出力 50kW                         最大トルク 600N・m
最大トルク 518N・m                      最高回転数 1500rpm
最高回転数 1500rpm                    寸法 直径310mm×220mm
寸法 直径445mm×134mm


ブリジストンのインホイールモーターです。モーター内にサスペンションが組み込まれています。
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ホンダの開発した小型インホイールモーターです。
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モデル名   24S 24L 48S 48L 
使用電圧(DC-V) 24 24 48 48
定格出力(W) 150 200 300 600
定格回転数(rpm) 100 50 200 100
定格トルク(N・m) 15 40 15 60
総合効率 85%以上
軸荷重 最大400kg
重量(kg) 8 12 8 12
モータ全長(mm) 120 160 120 160
外径(mm) 195

NTNのインホイールモーターです。
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最大出力 20kW
最大トルク 490Nm
最高速度 150km/h(14インチタイヤ装着時)
質   量 約20kg
減速機形式 サイクロイド減速方式
減 速 比 1/11
モータ形式
アキシアルギャップ型
永久磁石式同期モータ
モータ最高回転数 15000rpm

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この記事へのコメント

競馬King
2009年08月15日 21:48
関係者情報が鍵を握る今年の第57回クイーンステークス
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